ムロアジ属の仲間で、ムロアジが黄色の縦帯が1本はしるのに対して青い縦帯がはしる。 魚体全体も青っぽく、尾鰭は少し黄身がかる。 名前の通りクサヤに用いられ、クサヤモロで作ったクサヤが一番美味だとされている。 日本では琉球列島から南日本の太平洋岸に分布する。